• 中英航母大战谁能赢歼151枚炸弹就能炸瘫女王 2019-03-22
  • 独特“光捕捉器”可控制分子生化性质 2019-03-22
  • 女性之声——全国妇联 2019-03-19
  • 【理上网来·辉煌十九大】德国北威州经济部长:十九大报告表明中国有能力为世界做出更多贡献 2019-03-11
  • 全国小麦收获进度过八成 2019-03-07
  • 【人事】中共临汾市委组织部公示3名拟任职干部 2019-03-07
  • 这泼猴,物理。古文,哲学,基础语文,那一项没出丑?看着就想笑 2019-02-20
  • 云南理发店老板涉嫌杀害女演员因办卡纠纷起杀心 2019-02-20
  • 1至5月我区为企业和社会减负4200余万元 2019-02-09
  • 【学习时刻】参会专家盛小云:坚定文化自信,用高尚的作品引领社会风尚 2019-01-28
  • 绘就生态文明新画卷—甘南州造林绿化工作纪实 2019-01-28
  • 某些人总是用“客观事实”来为自己壮胆,实际上根本不懂什么是“客观事实。 2019-01-12
  • 圣洁的雪山文章中国国家地理网 2018-11-22
  • 崇尚英雄 精忠报国——我们家的报国故事 2018-11-22
  • 618史上最壕“买家”现身 Google以 5.5亿美元投资京东 2018-11-21
  • 打印

    广东11选五正规官方网: [在线研讨会] 调试MPU6050遇到一个新问题

    [复制链接]
    555|13
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主 | 2018-11-15 09:20 | 只看该作者 |退出气泡模式 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    我之前的小四轴太重了,于是我更改了外形,把板子做成了4层板。顶层贴件,第二层走电池电源给四个电机(没有用开关),第三层GND,第四层走顶层走不开的线并且铺地。现象是不开电机的时候姿态正常,一开电机Pitch就飘(能飘20°,换个MPU6050 pitch不飘改Roll飘)。刚开始怀疑电机的电流影响了GND于是把控制电机的四个MOS管的S极全部用镊子翘起来用飞线飞到电池负极,然并卵。又怀疑开电机后电源不稳,于是用示波器观察电池升压到5V后的5V输出以及LDO到3.3V的3.3V输出都没问题。实在没招了特此请教。

    本帖子中包含更多资源

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

    x

    评论

    qinlu123 2018-11-17 23:03 回复TA
    重磅!7楼中“三代机”遇到和“四代机”同样的问题,我把控制电机PWM的频率由6K改成了3K,问题迎刃而解!不可思议,PWM频率为何会影响到姿态解算!我另一只“三代机”为何不受影响!真是匪夷所思!望大佬指点迷津! 
    沙发
    | 2018-11-15 09:30 | 只看该作者
    可以尝试电机的GND 用粗线  四条合并 汇总到电池节点

    评论

    qinlu123 2018-11-15 09:33 回复TA
    现在就是这么干的,电机的电流回流已经不走板子了。 
    板凳
    | 2018-11-15 12:59 | 只看该作者
    你升压5V就为了得到3.3V?
    升压不要试试
    地板
     楼主 | 2018-11-15 13:12 | 只看该作者
    jjjyufan 发表于 2018-11-15 12:59
    你升压5V就为了得到3.3V?
    升压不要试试

    升压不要试试是什么意思
    5
    | 2018-11-15 13:45 | 只看该作者
    直接电池接LDO  出3.3V
    没看见你哪个地方需要5V啊
    6
     楼主 | 2018-11-15 14:04 | 只看该作者
    jjjyufan 发表于 2018-11-15 13:45
    直接电池接LDO  出3.3V
    没看见你哪个地方需要5V啊

    电池在带电机的时候电压会被拉到3.3V以下,导致单片机的ADC采集数据不准甚至导致单片机供电不足重启。我前两代小四轴是没有升压的效果很差,第三代用上升压可靠性就很好了。不过第三代用sx1308升压电路复杂,这次升级顺便换了升压方案。
    7
     楼主 | 2018-11-16 17:37 | 只看该作者
    本帖最后由 qinlu123 于 2018-11-17 10:22 编辑

    又有新的发现,我之前其中一架“三代机”(一共两架)使用75mm的桨没问题,换成60mm桨就出现了和现在“四代机”一样的问题,“四代机”是55mm桨。难道机身振动频率影响了姿态解算?无论是软解还是DMP都一样现象,而另一架“三代机”就没问题。
    8
    | 2018-11-17 17:32 | 只看该作者
    楼主,我搞平衡小车,6050受电机干扰很严重,请问电源问题怎么解决?我帖子://www.h77b.com/icview-2586926-1-1.html
    9
    | 2018-12-1 11:43 | 只看该作者
    楼主解决了吗,我现在也是这个问题,我pitch能偏-60多,841019752  可以一起交流下

    评论

    qinlu123 2018-12-1 21:38 回复TA
    @HES21 :应该是空气动力学的关系 
    HES21 2018-12-1 16:18 回复TA
    @qinlu123 :你是说你的奖是歪的? 
    qinlu123 2018-12-1 15:21 回复TA
    解决了,桨的问题。老式55mm桨振动大换桨后好了。 
    扫描二维码,随时随地手机跟帖
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

    本版积分规则

    我要发帖 投诉建议 创建版块 申请版主

    快速回复

    您需要登录后才可以回帖
    登录 | 注册
    高级模式

    论坛热帖

    关闭

    热门推荐上一条 /3 下一条

    快速回复 广东快乐十分走势图 返回列表
  • 中英航母大战谁能赢歼151枚炸弹就能炸瘫女王 2019-03-22
  • 独特“光捕捉器”可控制分子生化性质 2019-03-22
  • 女性之声——全国妇联 2019-03-19
  • 【理上网来·辉煌十九大】德国北威州经济部长:十九大报告表明中国有能力为世界做出更多贡献 2019-03-11
  • 全国小麦收获进度过八成 2019-03-07
  • 【人事】中共临汾市委组织部公示3名拟任职干部 2019-03-07
  • 这泼猴,物理。古文,哲学,基础语文,那一项没出丑?看着就想笑 2019-02-20
  • 云南理发店老板涉嫌杀害女演员因办卡纠纷起杀心 2019-02-20
  • 1至5月我区为企业和社会减负4200余万元 2019-02-09
  • 【学习时刻】参会专家盛小云:坚定文化自信,用高尚的作品引领社会风尚 2019-01-28
  • 绘就生态文明新画卷—甘南州造林绿化工作纪实 2019-01-28
  • 某些人总是用“客观事实”来为自己壮胆,实际上根本不懂什么是“客观事实。 2019-01-12
  • 圣洁的雪山文章中国国家地理网 2018-11-22
  • 崇尚英雄 精忠报国——我们家的报国故事 2018-11-22
  • 618史上最壕“买家”现身 Google以 5.5亿美元投资京东 2018-11-21