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    哪个网站可以买11选5: [在线研讨会] 调试MPU6050遇到一个新问题

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    楼主
    我之前的小四轴太重了,于是我更改了外形,把板子做成了4层板。顶层贴件,第二层走电池电源给四个电机(没有用开关),第三层GND,第四层走顶层走不开的线并且铺地。现象是不开电机的时候姿态正常,一开电机Pitch就飘(能飘20°,换个MPU6050 pitch不飘改Roll飘)。刚开始怀疑电机的电流影响了GND于是把控制电机的四个MOS管的S极全部用镊子翘起来用飞线飞到电池负极,然并卵。又怀疑开电机后电源不稳,于是用示波器观察电池升压到5V后的5V输出以及LDO到3.3V的3.3V输出都没问题。实在没招了特此请教。

    评论

    qinlu123 2018-11-17 23:03 回复TA
    重磅!7楼中“三代机”遇到和“四代机”同样的问题,我把控制电机PWM的频率由6K改成了3K,问题迎刃而解!不可思议,PWM频率为何会影响到姿态解算!我另一只“三代机”为何不受影响!真是匪夷所思!望大佬指点迷津! 
    沙发
    | 2018-11-15 09:30 | 只看该作者
    可以尝试电机的GND 用粗线  四条合并 汇总到电池节点

    评论

    qinlu123 2018-11-15 09:33 回复TA
    现在就是这么干的,电机的电流回流已经不走板子了。 
    板凳
    | 2018-11-15 12:59 | 只看该作者
    你升压5V就为了得到3.3V?
    升压不要试试
    地板
     楼主 | 2018-11-15 13:12 | 只看该作者
    jjjyufan 发表于 2018-11-15 12:59
    你升压5V就为了得到3.3V?
    升压不要试试

    升压不要试试是什么意思
    5
    | 2018-11-15 13:45 | 只看该作者
    直接电池接LDO  出3.3V
    没看见你哪个地方需要5V啊
    6
     楼主 | 2018-11-15 14:04 | 只看该作者
    jjjyufan 发表于 2018-11-15 13:45
    直接电池接LDO  出3.3V
    没看见你哪个地方需要5V啊

    电池在带电机的时候电压会被拉到3.3V以下,导致单片机的ADC采集数据不准甚至导致单片机供电不足重启。我前两代小四轴是没有升压的效果很差,第三代用上升压可靠性就很好了。不过第三代用sx1308升压电路复杂,这次升级顺便换了升压方案。
    7
     楼主 | 2018-11-16 17:37 | 只看该作者
    本帖最后由 qinlu123 于 2018-11-17 10:22 编辑

    又有新的发现,我之前其中一架“三代机”(一共两架)使用75mm的桨没问题,换成60mm桨就出现了和现在“四代机”一样的问题,“四代机”是55mm桨。难道机身振动频率影响了姿态解算?无论是软解还是DMP都一样现象,而另一架“三代机”就没问题。
    8
    | 2018-11-17 17:32 | 只看该作者
    楼主,我搞平衡小车,6050受电机干扰很严重,请问电源问题怎么解决?我帖子://www.h77b.com/icview-2586926-1-1.html
    9
    | 2018-12-1 11:43 | 只看该作者
    楼主解决了吗,我现在也是这个问题,我pitch能偏-60多,841019752  可以一起交流下

    评论

    qinlu123 2018-12-1 21:38 回复TA
    @HES21 :应该是空气动力学的关系 
    HES21 2018-12-1 16:18 回复TA
    @qinlu123 :你是说你的奖是歪的? 
    qinlu123 2018-12-1 15:21 回复TA
    解决了,桨的问题。老式55mm桨振动大换桨后好了。 
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